
Jouw werkzaamheden
Hoe je samen met ons vooruit gaat
De Bosch Rexroth Mini Factory is een geautomatiseerde productielijn die dient als demonstratie- en trainingsmiddel voor automatisering, besturingstechnieken en productieprocessen. Het systeem maakt gebruik van hydraulische en pneumatische systemen die industriële processen simuleren. De werking van de machine is afhankelijk van een PLC (Programmable Logic Controller), die sensoren en actuatoren aanstuurt om het productieproces te regelen.
In deze afstudeeropdracht ga je dit systeem aanpassen en uitbreiden voor meerdere toepassingen. Je moet de bestaande opstelling verbeteren zodat de mini-fabriek geschikt is voor verschillende gebruiksmethoden, zowel voor educatie als recreatie. Dit betekent dat je het systeem transformeert naar een veelzijdig, handbediend systeem met instelbare gebruiksmodi die de interactie vereenvoudigen.
Fasen van de Opdracht
De afstudeeropdracht bestaat uit verschillende fasen:
- Fase 1: Operationele Modus
- De eerste fase richt zich op het operationeel maken van de Bosch Rexroth Mini Factory voor dagelijks gebruik. Dit houdt in dat je de basisfunctionaliteit moet implementeren, zodat sensoren, actuatoren en de PLC correct communiceren om het productieproces te starten. Het testen van zowel hardware als software is essentieel om een stabiele set-up te waarborgen.
- Fase 2: Demonstratiemodus
- In deze fase moet de machine een continue geautomatiseerde demonstratie uitvoeren. De machine moet in staat zijn om een productieproces zelfstandig te demonstreren zonder gebruikersinvoer. Dit biedt de mogelijkheid om de capaciteiten van de mini-fabriek te tonen aan een breder publiek, bijvoorbeeld in onderwijs- of bedrijfsomgevingen.
- Fase 3: Recreatiemodus
- De derde fase heeft tot doel het systeem geschikt te maken voor interactie met gebruikers, zoals kinderen of niet-technische gebruikers. Het systeem wordt aangepast om via eenvoudige interfaces zoals knoppen of joysticks te bedienen. Dit maakt het mogelijk om de machine niet alleen voor educatie, maar ook voor vermaak te gebruiken.
- Fase 4: Leer Modus 1 (Basis Programmeren via Scratch)
- De vierde fase richt zich op het ontwikkelen van een programmeeromgeving voor jongere leerlingen. Door het gebruik van een visuele programmeertaal zoals Scratch kunnen leerlingen de werking van de machine eenvoudig begrijpen en besturen. Jij ontwikkelt de interface waarmee leerlingen blokken code kunnen slepen om de machine te besturen.
- Fase 5: Leer Modus 2 (Geavanceerd Programmeren via Python)
- In de laatste fase focus je op een meer geavanceerde programmeeromgeving, waarbij studenten de machine kunnen besturen met Python. Dit biedt de mogelijkheid om dieper in te gaan op de werking van de machine en de geavanceerdere aspecten van programmeren en industriële automatisering.